近日，中科院自动化研究所承担的“智能控制方法及在机器人中的应用”研究项目获得2010年度北京市科学技术奖三等奖。该项目主要针对智能控制方法和理论尚不完备的关键内容进行研究，如复杂系统的模糊控制问题、新型结构的智能控制方法、具有不确定性和外部干扰的非线性系统的智能控制补偿的问题等，并在复杂机器人系统进行了典型示范应用。

　　在理论方面，该项目实现了多项新的突破：首次提出了针对复杂系统的单输入规则群模糊控制(SIRMs)方法，极大简化了模糊控制设计的复杂性，提高了模糊控制的性能；提出了分层递阶滑模控制、分层模糊滑模控制等新型结构的智能控制方法，丰富完善了该方向的理论基础；在传统控制方法的基础上，提出了采用模糊逻辑、神经网络的方法对系统不确定性和外部干扰进行补偿的控制方式，实现了鲁棒跟踪控制。